Оглавление
Всем привет. Сделал недавно на микроконтроллере AtTiny13 "Servo Tester" для работы с сервоприводами и регуляторами оборотов на квадрокоптерах, радиоуправляемых автомобилях и других подобных устройствах. Принципиальная схема очень простая, содержит три кнопки: "Больше","Меньше" и "Авто". Импульсы меняются с 1 до 2 мсек. с частотой 50 Гц. Видео на Youtube работы собранной схемы смотрите ниже по странице.
Схема серво-тестера
Плата печатная устройства имеет такой вид:
В формате lay6 плата и прошивка контроллера AtTiny13 (во фьюзах внутренний генератор.9,6 МГц, делитель на 8 и WDT выкл.) прилагается в общем архиве.
Видео работы схемы
Второй вариант тестера сервоприводов
И второй вариант "Servo-Tester 2" тоже на контроллере AtTiny13 но с резистивным управлением. Тестер имеет два режима:
- Ручной — величина импульса меняется в зависимости от сопротивления переменного резистора.
- Авто — ширина импульса плавно меняется (увеличивается-уменьшается) автоматически.
Схема принципиальная тестера N2
Плата печатная:
Видео работы сервотестера 2
Вот архив с прошивкой и платой для обоих версий.
