Доброго времени суток! Данное устройство поможет автоматизировать открывание и закрывание дверей — люков в чердачное помещение. Предлагаемое для самостоятельной сборки устройство управления включает в себя: Компьютерный блок питания. Старый шуруповерт. Два пульта с двумя кнопками. Два датчика фиксации крайних положений. Блок управления.
Схема автоматического закрытия и открытия люков
Схема блока управления и всего устройства предоставлена ниже:
Управлением устройства занимается Atmega8. Программа для него написана в Атмел Студио 7.0.
Принцип работы устройства
- При включении питания с помощью двух датчиков устройство определяет положение крышки люка.
- При нажатии кнопки открытия или закрытия, БП выводится из дежурного режима и запускается электродвигатель.
- В прошивке есть возможность установки скорости вращения в зависимости от тяжести крышки люка. Причем скорость вращения люка устанавливается отдельно для закрывания, отдельно для открывания.
- Электродвигатель будет вращаться до сработки датчика открытия или закрытия. После сработки датчика работа двигателя прекращается, блок питания переходит в дежурный режим.
Так же в прошивке есть возможность установки времени, в течении которого должен полностью открыться или закрыться люк. Если в течении этого времени крышка не дошла до противоположного датчика то электродвигатель блокируется.
Видео тестовой проверки устройства размещено на youtube.
Выкладываю проект прошивки на atmel studio 7 в общем архиве. В прошивке, в зависимости от мощности мотора, диаметра вала и конструкции открываемого люка можно устанавливать:
- Скорость вращения мотора при открытии.
- Скорость вращения мотора при закрытии.
- Время блокировки если не начинается процесс открытия или закрытия.
- Время блокировки если открытие или закрытие происходит очень долго.
Данный блок управления можно адаптировать для управления электродвигателем на разных устройствах (автоматические ворота, автоматические шторки и т.д.)
