От обычных неподвижных фигурок, собранных из радиодеталей, решил плавно перейти к динамичным движущимся моделям. Это проект маленького самодельного робота на ИК-управлении, собранного из простых и доступных для приобретения деталей. В основе — два микроконтроллера. Передачу с пульта ДУ обеспечивает PIC12F675, а приёмная часть к контроллером моторчиков реализована на PIC12F629.
Схема ИК передатчика для робота
Схема робота на микроконтроллере
С цифровой частью всё вышло гладко, проблема была только в «двигательной установке» — маленьких редукторах, которые сделать в домашних условиях очень проблематично, поэтому пришлось развить идею «виброжуков«. Управление микромоторами осуществляется через усилительные транзисторные ключи на BC337. Они заменимы на любые другие небольшие транзисторы n-p-n с током коллектора от 0,5 А.
Размеры получились очень маленькие — на фото сравнение его с монетой и ещё возле спичечного коробка. Глаза робота сделаны из сверхъярких светодиодов, засунутых в корпус небольших электролитических конденсаторов.
Что касается прошивки — это была одна их первых моих программ, так что код там «так себе». Если захотите повторить конструкцию, то его желательно переписать.
Видеоролик про самодельного робота
В общем получилась такая себе миниатюрная дистанционно управляемая игрушка. Для демонстрации можно сначала просто его показать без движения, а потом неожиданно активировать пультом и заставить двигаться 🙂 О других электронных поделках вы можете узнать зайдя на форум — в первом сообщении есть список всех работ.
