Недавно увидел оригинальную мобильную роботизированную платформу для восхождения на высокие препятствия, например лестницы. Проект действительно оригинальный, поэтому решил поделиться информацией в блоге. Для того, чтобы любой робот мог быть полезным в быту, он обязательно должен подниматься по лестнице. Это достаточно сложная проблема, и, как результат, производители проводят большую часть времени, пытаясь решить эту проблему вместо того, чтобы сосредоточиться на своих творческих и инновационных идеях. Собранный опытный образец управляется стандартным ПДУ на 2,4 ГГц. Гусеничная платформа выглядит как своеобразный поезд из трёх вагонов, причём она может поворачивать в стороны или разворачиваться на месте. Спереди имеется видеокамера, так что можно видеть её "глазами".
Комплект включает в себя следующие готовые элементы:
- 12 В, 3000 мА Ni-Cd батарея
- Зарядное устройство к АКБ
- Шесть электромоторов 152 об/мин 12 В
- Комплект резиновых гусениц
- Полный комплект шестеренок
- R/C передатчик и приемник
- Драйверная плата для моторов
- Шасси аппаратное ARTI
Себестоимость тут не велика — главное сама идея, которая прошла успешные испытания в реальных условиях. Автор проекта — Phillip Walker
